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理想汽车:智能驾驶本月升级AD Max 3.0架构

发布时间:2023-12-11 00:53:38来源:
12 月 10 日消息,梦想汽车举办智能软件宣布会,在 OTA 5.0 的智能驾驶方面,AD Max 和 AD Pro 两个平台全面升级,对算法模型进行了重新架构,从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规矩为主的模块化算法架构,晋升为大模型为主的端到端算法架构。

注意到,AD Max 3.0 在感知算法上,采取视觉领域更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络;规划算法逐步切换为时空结合规划算法,在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹;同时,也更新了 MPC 模型预测节制算法,做到低时延、高正确的转向、加速和制动,极致地平衡了安全、舒适度和通行效力。

ADMax 3.0 将于今年 12 月升级,AD Pro 3.0 也将在明年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。

AD Max 3.0 支撑全场景智能驾驶(NOA)、全场景帮助驾驶(LCC),梦想汽车宣扬“NOA 全国都能开,LCC 全球都能开,自主辨认各类红绿灯”;全新升级智能泊车,不仅能跨多层代客泊车,还有专治狭小车位的离车泊入。

在本次的 OTA 5.0 升级中,全场景智能驾驶将笼罩全国全部高速公路、全部城市环路还有 110 个城市的城区马路。

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