▲ 图源腾讯，下同

从腾讯方面了解到，腾讯专门请来一条狗协助机器狗完成动作数据收集，通过腾讯游戏的动捕技术，去收集一定数量的真狗在平地上常规的运动姿态数据，随后利用重定向技术，使数据通过仿真引擎，准确、高效地映射到机器人本体中。

随后，机器狗再利用这些数据，在其仿真器中构建模仿学习任务，再在拟真世界中去感知自身关节状态，按照随机指令，在平地练习、适应各种动作，并加入复杂环境因素，去应对外部环境造成的各种障碍。

腾讯方面表示，整个过程都在虚拟世界里进行训练，不需进行实机训练、调整。机器狗 Max 在未来仍将不停进化、适应，有望投入到搜寻、援救等紧急工作中。